Wenn dein Cecotec-Saugroboter plötzlich stehen bleibt und Fehler 4 meldet, ist das fast immer ein Zeichen dafür, dass er ein Hindernis „sieht“, obwohl er nicht sauber weiterkommt. In den meisten Fällen gilt: Der Roboter hängt entweder wirklich fest, oder ein Sensor, der Stoßfänger oder ein Rad meldet fälschlich „Blockade“. Entscheidend ist: Du bekommst Fehler 4 meist in wenigen Minuten weg, wenn du erst die Mechanik (Räder, Bürsten, Stoßfänger) frei machst und danach die Sensoren sauber hältst.
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Damit du nicht im Kreis herumprobierst, bekommst du hier eine systematische Vorgehensweise – von „sofort lösen“ bis „kommt ständig wieder“.
Cecotec Fehler 4: Was genau meldet der Roboter?
Cecotec Fehler 4 bedeutet bei vielen Modellen sinngemäß „Hindernis erkannt“. Der Roboter hat also entweder einen Kontakt am Stoßfänger ausgelöst, eine Blockade an Bürste/Rad erkannt oder die Sensorik meldet, dass er nicht sicher weiterfahren kann. Das passiert besonders oft in drei Situationen:
Erstens, wenn er wirklich feststeckt: Kabel, Teppichfransen, Türschwellen, Spielzeug, lange Gardinen, Schuhbänder – alles Klassiker. Zweitens, wenn er kurz anstößt und dann nicht zurückkommt, weil der Stoßfänger klemmt oder eine Ecke ständig „gedrückt“ bleibt. Drittens, wenn die Sensoren falsche Signale liefern, etwa durch Staubfilm, Fingerabdrücke oder sehr dunkle, spiegelnde oder stark strukturierte Böden.
Wichtig: „Hindernis erkannt“ ist nicht immer ein echtes Hindernis. Manchmal ist es nur ein Roboter, der sich selbst für schlauer hält als er gerade ist.
Woran du sofort erkennst, ob es ein echtes Hindernis oder ein Sensorproblem ist
Mach dir das Leben leicht: Schau nicht zuerst in die App, sondern kurz auf den Roboter und den Boden direkt um ihn herum.
Ein echtes Hindernis erkennst du oft daran, dass der Roboter:
- sichtbar an etwas „klebt“ (Kabel, Teppichkante, Türschwelle)
- eine Bürste blockiert ist und er sich schwer bewegen lässt
- ein Rad nicht sauber ein- und ausfedert
- der Stoßfänger vorne nicht frei zurückspringt
Ein Sensorproblem erkennst du eher so:
- Der Roboter steht frei auf glattem Boden, nichts berührt ihn sichtbar.
- Fehler 4 kommt immer an ähnlichen Stellen (z. B. bei einem schwarzen Teppich, vor Spiegeln, an bodenlangen Vorhängen).
- Nach dem Neustart fährt er 30 Sekunden, dann wieder Fehler 4, ohne dass er irgendwo festhängt.
Diese Unterscheidung spart dir später Zeit, weil du nicht an der falschen Stelle „putzt“.
Sofortlösung in 2 Minuten, wenn der Roboter gerade steht und nicht weiterfährt
Wenn der Fehler gerade aktiv ist, hilft oft eine kurze Abfolge, die du wie einen Mini-Reset behandelst:
- Roboter anheben, kurz ausschalten (oder Stop drücken) und 10 Sekunden warten.
- Roboter auf einen wirklich freien Bereich stellen (hart, eben, ohne Teppichkante).
- Stoßfänger vorne einmal mit der Hand leicht eindrücken und wieder loslassen: Er muss weich rein und frei zurück.
- Beide Antriebsräder kurz drehen und herunterdrücken: Sie sollten federnd laufen und nicht „kratzen“.
- Neustart und einmal „zurück zur Station“ oder „Start“ drücken.
Wenn er jetzt normal losfährt, war es oft ein kurzer Blockadezustand oder ein Sensor-/Stoßfänger-Moment, der sich aufgehängt hat.
Typische Ursachen für Fehler 4 – und warum sie so häufig sind
Fehler 4 wirkt wie „der Roboter sieht ein Hindernis“. In Wahrheit steckt dahinter oft eine Mischung aus Mechanik, Umgebung und Sensorik.
Stoßfänger klemmt oder löst ständig aus
Der Stoßfänger ist das Teil, das vorne bei Kontakt leicht nachgibt. In ihm sitzen kleine Schalter oder Kontakte. Wenn der Stoßfänger:
- durch Staub und feinen Schmutz schwergängig wird,
- nach einem Rempler leicht verkantet,
- an einer Ecke ständig anliegt,
dann meldet der Roboter permanent „Hindernis“ und bleibt stehen. Das Gemeine: Das kann auch passieren, wenn er gar nichts berührt, weil der Stoßfänger intern „hängen bleibt“.
Seitenbürsten oder Hauptbürste sind blockiert
Haare, Fäden, Teppichflusen und dünne Kabel wickeln sich gern um die Bürsten. Der Roboter merkt dann: Motor läuft, aber die Bürste dreht nicht sauber. Je nach Modell wird das als Blockade oder als Hindernis interpretiert.
Typisch ist hier, dass Fehler 4 besonders gern auftaucht, wenn du viele Teppiche hast, Haustiere oder lange Haare im Haushalt.
Antriebsräder laufen schwer oder haben sich festgefahren
Wenn ein Rad nicht sauber dreht oder nicht federnd arbeitet, kann der Roboter nicht mehr korrekt „zurücksetzen“, wenn er anstößt. Er bleibt dann in einer Position stehen, meldet Hindernis und bricht ab.
Oft steckt dahinter:
- ein Haar-/Fadenring um die Achse,
- Krümel, Sand oder Katzenstreu im Radlagerbereich,
- eine Teppichkante, die das Rad so verkantet, dass es nicht mehr richtig greift.
Absturzsensoren „sehen“ eine Kante, die keine ist
Viele Roboter haben unten Sensoren, die Kanten oder Treppen erkennen sollen. Auf sehr dunklen Böden oder schwarzen Teppichen kann es passieren, dass diese Sensoren „Nichts“ sehen und das als Abgrund interpretieren. Manche Modelle reagieren dann mit Rückwärtsbewegung, manche melden je nach Logik auch Hindernis oder stoppen.
Wenn Fehler 4 immer am selben dunklen Teppich auftaucht: Das ist ein sehr heißer Kandidat.
Frontsensoren oder Laser/Kamera sind verschmutzt
Je nach Modell gibt es zusätzliche Sensoren vorne, seitlich oder oben (Laser, Kamera, IR). Ein dünner Film aus Staub, Fett oder Fingerabdrücken kann reichen, damit Entfernungen falsch eingeschätzt werden. Dann fährt der Roboter in Situationen, in denen er normalerweise sauber ausweichen würde, in eine „Logik-Sackgasse“ und meldet Hindernis.
Schnellüberblick: Symptom → Ursache → Sofortmaßnahme
| Symptom | Wahrscheinliche Ursache | Sofortmaßnahme |
|---|---|---|
| Fehler 4, Roboter steht frei im Raum | Stoßfänger klemmt / Sensorfilm | Stoßfänger testen, Sensorflächen wischen, Neustart |
| Fehler 4 an Teppichkante | Bürste/Rad blockiert oder Kante zu hoch | Bürsten/Räder reinigen, Teppichkante sichern |
| Fehler 4 vor Spiegeln / Glas | Sensorik irritiert | Bereich sperren, Spiegelkante markieren, Test ohne „Spiegelzone“ |
| Fehler 4 nach 20–60 Sekunden | Filter/Ansaugweg zu oder Bürste läuft schwer | Behälter leeren, Bürsten reinigen, Filter prüfen |
| Fehler 4 immer wieder an gleicher Stelle | Umgebung (Kabel, Vorhang, Schwelle) | No-Go-Zone, Kabelmanagement, Schwelle entschärfen |
Der systematische Ablauf, wenn Fehler 4 ständig wiederkommt
Wenn der Fehler nicht „einmalig“ ist, lohnt ein sauberer Plan. Damit du nicht ständig alles gleichzeitig machst und am Ende nicht weißt, was geholfen hat, geh so vor:
Schritt 1: Unterboden komplett frei machen
Dreh den Roboter um (ausgeschaltet). Dann:
- Hauptbürste rausnehmen, gründlich von Haaren/Fäden befreien, auch an den Endkappen.
- Seitenbürsten abschrauben oder abziehen (je nach Modell), Achsen und Bürstenarme säubern.
- Räder prüfen: Sie müssen frei drehen, sich eindrücken lassen und wieder ausfedern.
- Kleine Fremdkörper entfernen: Kabelbinderreste, Gummibänder, Zahnstocher, Legosteine – alles schon gesehen.
Viele „Hindernis erkannt“-Fehler verschwinden allein dadurch, weil die Mechanik wieder frei läuft.
Schritt 2: Stoßfänger reinigen und auf Leichtgängigkeit prüfen
Stoßfänger einmal rundum anschauen. Du willst zwei Dinge:
- Er bewegt sich leicht hinein und kommt ohne Verzögerung zurück.
- Er wirkt links und rechts gleich „weich“, nicht auf einer Seite schwergängig.
Wenn er klemmt, hilft oft:
- Roboterrand und Stoßfängerspalt mit trockenem Tuch ausreiben,
- mit weichem Pinsel den Staub herausbürsten,
- den Stoßfänger ein paarmal eindrücken, bis er wieder frei arbeitet.
Wenn du dabei hörst, dass er innen „knackt“ oder „hakt“, ist das ein Hinweis, dass dort Schmutz oder eine Verklemmsituation sitzt.
Schritt 3: Sensoren unten und vorne sauber machen
Nimm ein leicht angefeuchtetes Mikrofasertuch und wisch:
- die Sensorfenster unten (Kanten-/Absturzsensoren),
- die Frontsensorfenster,
- ggf. den „Turm“ oben (wenn Laser vorhanden) vorsichtig außen reinigen.
Wichtig: Kein nasses Reinigen, kein Tropfen Wasser in Öffnungen. Es geht um den Film, nicht um eine Dusche.
Schritt 4: Testfahrt in einem „neutralen“ Raumstück
Mach einen Test dort, wo es kaum Störfaktoren gibt:
- harter, heller Boden,
- keine Teppichkante,
- keine Kabel,
- keine bodenlangen Vorhänge,
- keine sehr glänzenden Flächen direkt davor.
Wenn er dort sauber fährt, ist die Technik meist okay – und die Ursache liegt eher in deiner Wohnumgebung oder in einer bestimmten Zone.
Schritt 5: Problemzone identifizieren und entschärfen
Jetzt gehst du zurück in den Bereich, in dem Fehler 4 auftritt. Häufig sind es:
- Teppichkanten mit hochstehenden Ecken,
- lose Ladekabel,
- Vorhänge, die bis auf den Boden hängen,
- Stuhlbeine mit Querstreben,
- sehr niedrige Möbel, unter die er halb reinpasst, aber nicht sauber wieder rauskommt.
Hier lohnt sich oft eine kleine „Wohnung roboterfreundlich machen“-Aktion. Das ist keine Kapitulation, das ist schlicht Optimierung: Der Roboter ist kein Mensch, er hat seine blinden Flecken.
Häufige Umgebungsfallen, die Fehler 4 besonders gern auslösen
Kabel und dünne Schnüre: der Endgegner
Roboter lieben Kabel, als wären sie magnetisch. Schon ein dünnes Ladekabel kann:
- die Bürste blockieren,
- ein Rad verkanten,
- den Roboter so festhalten, dass er glaubt, er steht vor einer Wand.
Die Lösung ist banal, aber wirksam: Kabel hoch, Kabelkanal, Kabelbox oder zumindest „Kabel vom Boden weg“. Wenn du nur eine Sache ändern willst, dann diese.
Teppiche mit Fransen oder lockeren Kanten
Fransen sind für Seitenbürsten wie ein Klettverschluss. Der Roboter frisst sich rein, dann kommt Fehler 4 oder eine Blockademeldung. Bei lockeren Teppichkanten passiert zusätzlich, dass ein Rad die Kante hochdrückt und der Roboter quer steht.
Hilft oft:
- Teppichfransen einkürzen oder fixieren,
- Teppichkanten mit rutschfester Unterlage glätten,
- sehr hohe Teppiche als No-Go-Bereich markieren.
Spiegel, Glas und sehr glänzende Flächen
Manche Sensoren interpretieren Spiegelungen als „Raum geht weiter“ oder als „Hindernis steht anders, als erwartet“. Das führt zu komischen Fahrmanövern und kann in Fehler 4 enden, wenn der Roboter sich nicht entscheiden kann.
Pragmatische Lösung: Spiegelbereiche temporär sperren oder die untere Spiegelkante mit einer matten, dezenten Markierung versehen, damit der Roboter sie besser „versteht“. Das sieht niemand, aber der Roboter hat plötzlich weniger Diskussionen mit der Realität.
Schwellen und Übergänge
Ein Übergang, der für dich winzig ist, kann für den Roboter eine Kante sein, die ihn verkantet. Er stößt an, versucht zurückzusetzen, ein Rad hängt, Stoßfänger bleibt gedrückt – zack, Fehler 4.
Hier hilft oft:
- Schwellenkante mit einer kleinen Rampe entschärfen,
- Übergangsschiene fest montieren,
- betroffene Zone als Sperrzone.
Wenn Fehler 4 nach Reinigung immer wieder kommt: die „zweite Ebene“
Wenn du Mechanik und Sensoren sauber hast und der Fehler dennoch wiederkehrt, wird es spannender. Dann geht es häufig um Dinge, die nicht sofort sichtbar sind.
Stoßfängerschalter arbeitet unzuverlässig
Ein Schalter kann intern verschmutzt sein oder nicht mehr sauber zurückspringen. Dann meldet er sporadisch „Kontakt“, obwohl nichts ist. Das zeigt sich oft so:
- Fehler 4 kommt zufällig mitten im Raum.
- Ein leichtes Antippen des Stoßfängers reicht, und der Roboter stoppt.
- Nach Neustart fährt er wieder, aber nur kurz.
Radmotor oder Bürstenmotor hat zeitweise Überlast
Wenn ein Motor „grenzwertig“ läuft, reagiert die Elektronik empfindlicher. Das siehst du oft daran, dass Fehler 4 häufiger im Turbo- oder Max-Modus kommt, aber seltener auf normaler Stufe. Das heißt nicht automatisch, dass etwas kaputt ist – manchmal ist es einfach zu viel Teppichwiderstand plus minimaler Schmutz im Lager.
Karte/Navigation führt ihn wiederholt in die gleiche Falle
Wenn dein Roboter Karten nutzt, kann er sich eine Route „schön rechnen“, die in der Praxis blöd ist. Er fährt dann immer wieder in denselben Engpass und meldet Hindernis.
Hier hilft oft:
- Karte neu erstellen,
- Sperrzonen sauber setzen,
- Engstellen als „verboten“ definieren,
- Möbel leicht umstellen, wenn er sich ständig in eine Ecke drückt.
Kleine Pflege-Routine, die Fehler 4 seltener macht
Wenn du verhindern willst, dass Fehler 4 ständig wiederkommt, reichen meist ein paar Minuten pro Woche. Der Effekt ist größer, als man denkt.
- Staubbehälter leeren, bevor er randvoll ist.
- Hauptbürste kurz prüfen, besonders die Endkappen.
- Seitenbürsten einmal durchschauen: Haare, Fäden, Flusen entfernen.
- Sensorfenster unten kurz abwischen.
- Stoßfänger einmal drücken und schauen, ob er frei zurückkommt.
Das ist kein „Ritual“, sondern schlicht das, was der Roboter braucht, damit seine Sicherheitslogik nicht dauernd anschlägt.
Praxisbeispiel 1: Fehler 4 direkt vor dem Teppich im Flur
Typisches Szenario: Der Roboter fährt auf den Flurteppich zu, stoppt, meldet Hindernis. Im ersten Moment denkt man „Sensor spinnt“. In der Praxis steckt oft ein hochstehender Teppichrand oder eine Fransenstelle dahinter, die die Bürste minimal blockiert. Nach dem Glätten der Teppichkante und dem Entfernen eines Haar-Rings an der Bürstenkappe fährt der Roboter wieder normal über den Bereich.
Praxisbeispiel 2: Fehler 4 mitten im Raum, nichts zu sehen
Das wirkt wie Magie, ist aber häufig ein Stoßfänger, der nicht sauber zurückkommt. Oft sitzt feiner Staub oder ein winziger Krümel im Spalt, und der Stoßfänger bleibt minimal „gedrückt“. Nach dem Reinigen des Spalts und mehrmaligem Eindrücken ist die Leichtgängigkeit wieder da, und der Fehler verschwindet. Wenn das nach wenigen Tagen wiederkommt, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass der Stoßfängerbereich dauerhaft Schmutz sammelt oder ein Schalter unzuverlässig wird.
Praxisbeispiel 3: Fehler 4 immer an derselben Stelle unter dem Sofa
Unter niedrigen Möbeln passiert gerne Folgendes: Der Roboter kommt rein, stößt irgendwo innen an, kann aber nicht sauber drehen, weil oben wenig Platz ist. Dann bleibt der Stoßfänger in Kontakt, ein Rad steht quer, und die Logik meldet Hindernis. Lösung: Sperrzone vor dem Sofa oder eine leichte Erhöhung/Barriere, damit er gar nicht erst reinfährt.
Häufige Fragen zum Fehler 4
Was bedeutet Fehler 4 bei Cecotec-Robotern genau?
Fehler 4 weist meist darauf hin, dass der Roboter ein Hindernis erkennt oder eine Blockade vermutet. Das kann durch echten Kontakt, eine klemmende Mechanik oder durch Sensorwerte ausgelöst werden, die nicht plausibel sind. Wenn er frei steht und trotzdem stoppt, sind Stoßfänger oder Sensoren besonders verdächtig.
Warum kommt Fehler 4, obwohl der Roboter gar nichts berührt?
Das passiert häufig, wenn der Stoßfänger nicht sauber zurückspringt oder ein Sensorfenster verschmutzt ist. Auch dunkle, spiegelnde oder sehr strukturierte Böden können die Sensorik irritieren, sodass die Elektronik vorsichtshalber stoppt. Nach Reinigung und kurzer Testfahrt auf freiem, hellem Boden lässt sich das meist schnell einordnen.
Hilft ein Neustart wirklich oder ist das nur Zufall?
Ein Neustart beendet oft einen Blockadezustand, in dem der Roboter „festhängt“, obwohl mechanisch schon wieder alles frei ist. Wenn die Ursache weiterhin besteht, kommt Fehler 4 jedoch wieder, häufig sogar an derselben Stelle. Darum ist Neustart gut als erster Schritt, ersetzt aber nicht das Freimachen von Bürsten, Rädern oder Stoßfänger.
Kann ein Teppich allein Fehler 4 auslösen?
Ja, besonders bei hohen Floren, Fransen oder hochstehenden Kanten. Die Bürsten können hängen bleiben oder ein Rad kann verkanten, was dann als Hindernis interpretiert wird. Oft reicht es, Teppichkanten zu glätten oder Fransen zu fixieren, damit der Roboter stabil drüberkommt.
Welche Sensoren sollte ich bei Fehler 4 zuerst reinigen?
Am wichtigsten sind meist die Absturzsensoren unten und die Frontbereiche, weil sie schnell Staubfilm bekommen. Ein trockenes oder leicht angefeuchtetes Mikrofasertuch reicht in der Regel. Wenn du zu nass reinigst, kann das neue Probleme erzeugen, weil Feuchtigkeit Sensorfenster stören kann.
Was, wenn Fehler 4 nur in einem Raum auftaucht?
Dann liegt die Ursache sehr oft an der Umgebung: Teppich, Spiegel, Kabel, Engstelle oder eine bestimmte Schwelle. Eine Testfahrt in einem anderen Raum hilft, Technik von Umgebung zu trennen. Sperrzonen oder kleine Anpassungen im Raum lösen das oft dauerhaft.
Kann ein voller Staubbehälter Fehler 4 triggern?
Ein voller Behälter kann indirekt helfen, dass der Roboter schneller in Schutzlogiken läuft, weil Motoren stärker arbeiten müssen und die Fahrlogik öfter stoppt. Häufiger ist aber, dass ein voller Behälter mit Haaren und Flusen einhergeht, die dann Bürsten und Räder blockieren. Leeren und Bürstenreinigung sind daher eine sinnvolle Kombi.
Wie erkenne ich, ob ein Rad das Problem ist?
Wenn ein Rad schwer dreht, nicht sauber ausfedert oder wenn du einen Haar-/Fadenring an der Achse siehst, ist das ein klarer Hinweis. Ein Roboter, der sich schief bewegt oder beim Rückwärtsfahren „zuckt“, hat oft ein Radproblem. Nach Reinigung sollte sich das Rad frei und gleichmäßig bewegen lassen.
Wann wird ein Defekt wahrscheinlich?
Wenn Fehler 4 auch nach gründlicher Reinigung von Stoßfänger, Sensoren, Bürsten und Rädern regelmäßig mitten im freien Raum auftaucht, wird ein Schalter- oder Motorproblem wahrscheinlicher. Besonders auffällig ist es, wenn der Stoßfänger sich mechanisch sauber anfühlt, aber der Fehler trotzdem spontan kommt. Dann lohnt es sich, Service oder Ersatzteilprüfung in Betracht zu ziehen.
Gibt es eine gute Dauerlösung, wenn der Roboter immer wieder in die gleiche Falle fährt?
Ja: Sperrzonen, virtuelle Barrieren oder kleine physische Hilfen wie Kabelkanäle und Teppichfixierung sind oft die effektivste Lösung. Ein Roboter, der einmal eine Engstelle „falsch gelernt“ hat, wiederholt diese Route gern. Mit einer klaren Zone-Logik nimmst du ihm diese Möglichkeit und bekommst stabile Fahrten.
Zusammenfassung
Fehler 4 bei Cecotec-Saugrobotern bedeutet in vielen Fällen „Hindernis erkannt“ – entweder real oder durch klemmende Mechanik beziehungsweise irritierte Sensoren. Am schnellsten löst du das, indem du Stoßfänger, Bürsten und Räder freimachst, die Sensorfenster unten und vorne säuberst und danach eine Testfahrt auf freiem, hellem Boden machst. Kommt der Fehler nur in bestimmten Zonen, liegt die Ursache häufig an Teppichkanten, Kabeln, Spiegeln oder Engstellen, die der Roboter nicht sauber meistert.
Fazit
Fehler 4 ist meistens kein Drama, sondern ein Hinweis: Der Roboter braucht entweder freie Mechanik oder klare Bedingungen in deiner Wohnung. Wenn du Stoßfänger, Bürsten, Räder und Sensoren als „System“ behandelst und Problemzonen im Raum gezielt entschärfst, verschwindet der Fehler in der Regel dauerhaft. Bleibt er trotz sauberer Hardware immer wieder mitten im freien Raum, ist ein unzuverlässiger Stoßfängerschalter oder ein Motorproblem wahrscheinlicher – dann lohnt sich eine gezielte Prüfung, statt endloser Neustarts.