Bei einem IMU-Fehler der DJI Avata 2 solltest du die Drohne zuerst ausgeschaltet auf eine feste, waagerechte und vibrationsfreie Fläche stellen. Schalte sie dort neu ein und bewege sie während der Initialisierung nicht. Bleibt die Meldung bestehen, führe die in DJI Fly beziehungsweise in der verbundenen DJI-Bedienoberfläche angebotene IMU-Kalibrierung aus; nach einem Aufprall oder bei sichtbaren Schäden ist ein weiterer Flug dagegen nicht sicher.
Der Untergrund ist der schnellste entscheidende Test
Die inertiale Messeinheit, kurz IMU, erfasst unter anderem Beschleunigungen und Drehbewegungen. Während des Einschaltens benötigt die DJI Avata 2 eine ruhige Ausgangslage. Ein nachgiebiger oder schiefer Untergrund kann diese Initialisierung beeinträchtigen, ohne dass die IMU selbst defekt sein muss.
Geeignet ist beispielsweise eine stabile Tischplatte oder ein ebener, fester Boden. Ungeeignet sind ein Sofa, ein Bett, hochfloriger Teppich, der Sitz eines Fahrzeugs oder eine wackelige Ablage. Auch laufende Motoren, Lautsprecher und andere Vibrationsquellen sollten sich nicht direkt daneben befinden.
- Schalte die DJI Avata 2 vollständig aus.
- Prüfe, ob das Gehäuse sauber aufliegt und kein Fremdkörper unter der Drohne steckt.
- Stelle sie auf eine feste und möglichst waagerechte Fläche.
- Schalte die Drohne ein und berühre sie während der Initialisierung nicht.
- Warte ab, ob die IMU-Warnung verschwindet und die Bedienoberfläche einen normalen Gerätezustand meldet.
Verschwindet die Meldung auf dieser Fläche, war wahrscheinlich die vorherige Aufstellung oder eine Bewegung beim Start ausschlaggebend. Kehrt der Fehler bei jedem Einschalten zurück, ist die Kalibrierung der nächste sinnvolle Schritt.
Die DJI Avata 2 richtig auf die Kalibrierung vorbereiten
Eine IMU-Kalibrierung sollte nicht unmittelbar nach einem Flug erfolgen. Motoren, Akku und Elektronik können noch warm sein; starke Temperaturänderungen während des Vorgangs können das Ergebnis beeinträchtigen. Lass die DJI Avata 2 zunächst ausgeschaltet auf normale Umgebungstemperatur kommen.
- Der Flugakku ist ausreichend geladen und sitzt vollständig in der Drohne.
- Die Fläche ist fest, eben und frei von Erschütterungen.
- Die Drohne ist trocken und weist keine sichtbare Verformung auf.
- Die verbundenen Geräte bleiben während des Vorgangs eingeschaltet.
- Die DJI Avata 2 wird nur dann gedreht oder anders abgelegt, wenn die angezeigte Anleitung dies verlangt.
Eine metallfreie Umgebung ist vor allem für eine Kompasskalibrierung bedeutsam. Beim hier behandelten IMU-Vorgang stehen eine stabile Lage, Ruhe und die korrekte Ausrichtung im Vordergrund. Verwechsle die beiden Kalibrierungen deshalb nicht.
IMU-Kalibrierung Schritt für Schritt ausführen
Verbinde die DJI Avata 2 mit den zugehörigen DJI-Komponenten und öffne die Geräteeinstellungen in DJI Fly beziehungsweise in der Bedienoberfläche der verbundenen Goggles. Suche dort im Bereich für Sicherheit, Sensoren oder Kalibrierung nach dem Eintrag zur IMU. Die genaue Anordnung kann von der eingesetzten App- und Firmware-Version abhängen; maßgeblich ist die ausdrücklich als IMU-Kalibrierung bezeichnete Funktion.
- Starte die IMU-Kalibrierung erst, wenn die Drohne ruhig auf der vorbereiteten Fläche steht.
- Folge der angezeigten Lage der DJI Avata 2. Lege das Fluggerät nur in die jeweils dargestellte Position.
- Halte die Drohne in jeder Position vollständig still, bis die Anzeige zum nächsten Schritt wechselt.
- Unterbrich die Stromversorgung nicht und nimm den Akku während des Vorgangs nicht heraus.
- Warte auf die Bestätigung, dass die Kalibrierung abgeschlossen wurde.
- Schalte die Drohne danach regulär aus, stelle sie wieder waagerecht hin und starte sie neu.
Als Erfolg gilt nicht allein eine abgeschlossene Fortschrittsanzeige. Nach dem Neustart darf keine IMU-Warnung mehr erscheinen, und die DJI Avata 2 muss in der Statusanzeige flugbereit sein. Starte nicht, solange die Anwendung oder die Goggles weiterhin eine Sensorwarnung oder eine Startsperre anzeigen.
Wenn die Kalibrierung abbricht oder nichts verändert
Ein Abbruch ist zunächst ein Diagnosehinweis und noch kein Beweis für einen Defekt. Werte das Verhalten nach dieser Reihenfolge aus:
- Der Fortschritt beginnt gar nicht: Prüfe die Verbindung der beteiligten Geräte, den Akkustand und ob wirklich die IMU-Funktion gewählt wurde.
- Der Vorgang stoppt bei einer bestimmten Lage: Kontrolliere, ob die DJI Avata 2 exakt wie dargestellt liegt und nicht auf einer weichen oder kippelnden Fläche steht.
- Die Kalibrierung endet erfolgreich, die Warnung bleibt aber bestehen: Starte alle beteiligten Geräte einmal vollständig neu und lies den genauen Meldungstext erneut.
- Der Fehler tritt erst nach einem Firmwarewechsel auf: Prüfe in DJI Fly den Firmwarestatus sämtlicher verbundener DJI-Komponenten. Ein wahlloses Zurücksetzen ist nicht der erste Schritt.
- Die Warnung erschien direkt nach einem Zusammenstoß: Beende die Eigenhilfe, wenn das Gehäuse verformt ist, die Propeller ungewöhnlich sitzen oder die Drohne einen harten Schlag erhalten hat.
Notiere den genauen Wortlaut der Meldung und den Zeitpunkt ihres Auftretens. Für die weitere Prüfung ist es ein deutlicher Unterschied, ob die Warnung sofort beim Einschalten, erst nach der Initialisierung oder während einer Kalibrierung erscheint.
Firmware prüfen, ohne die Diagnose zu überspringen
Bleibt der IMU-Fehler trotz geeigneter Fläche und vollständig abgeschlossener Kalibrierung bestehen, kontrolliere in DJI Fly, ob für die DJI Avata 2 und die verbundenen Steuer- und Anzeigegeräte ein konsistenter Firmwarestatus angezeigt wird. Aktualisiere nur mit stabiler Stromversorgung und unterbrich den Vorgang nicht.
Ein Update ist kein Ersatz für die Prüfung des Untergrunds und repariert keinen mechanischen Schaden. Es ist vor allem dann ein sinnvoller nächster Schritt, wenn die Bedienoberfläche selbst eine Aktualisierung verlangt oder ein Versionskonflikt angezeigt wird. Nach dem Update sollte die Drohne erneut auf einer ebenen Fläche gestartet werden; fordert das System danach eine IMU-Kalibrierung an, führe sie noch einmal vollständig aus.
Bei diesen Anzeichen gehört die Avata 2 zum Service
Ein wiederkehrender IMU-Fehler kann auf eine beschädigte oder intern nicht mehr korrekt erfasste Sensoreinheit hindeuten. Diese Möglichkeit ist besonders ernst zu nehmen, wenn der Fehler nach einem Absturz, starkem Stoß, Feuchtigkeitseintritt oder sichtbarer Verformung begonnen hat.
Nutze die DJI-Produktunterstützung für die Avata 2 und suche dort nach den Bereichen Fehlerdiagnose, Reparaturanfrage oder IMU-Kalibrierung. Halte die Seriennummer, den genauen Meldungstext, die verwendeten Komponenten und eine kurze Beschreibung des Auslösers bereit. Öffne das Fluggerät nicht selbst: Eingriffe am Gehäuse können weitere Schäden verursachen und erschweren die fachgerechte Beurteilung.
Die sichere Abbruchgrenze ist erreicht, wenn die Kalibrierung mehrfach auf einer nachweislich festen Fläche scheitert, die Warnung direkt nach jedem Neustart zurückkehrt oder zusätzliche Lage- und Sensorfehler erscheinen. Bis zur Prüfung sollte die DJI Avata 2 nicht gestartet werden, auch nicht für einen kurzen Testflug.